О причинах смерти не сообщается. Известно, что 81-летний Удовенко находился на лечении в клинике «Феофания».

Свои соболезнования выразил премьер-министр Украины Николай Азаров,а также министр иностранных дел Леонид Кожара. «С глубокой скорбью воспринял известие о преждевременном уходе из жизни Геннадия Иосифовича Удовенко — выдающегося Дипломата, авторитетного политического и общественного деятеля и государственника», — сказано в соболезновании Кожары.

«Премьер-министр Украины Николай Азаров от имени правительства и от себя лично выразил глубокие соболезнования близким и родным в связи со смертью бывшего министра иностранных дел Украины Геннадия Иосифовича Удовенко, хорошо известного дипломата, опытного государственного служащего высшего ранга, народного депутата Украины III-V созывов, постоянного представителя Украины при ООН», — сообщили в Кабмине.

Геннадий Удовенко родился 22 июня 1931 году. Возглавлял МИД в 1994–1998 годы, президент 52-й сессии Генеральной Ассамблеи ООН в 1997–1998 годы.

С 1999 года — член Народного Руха Украины, председатель Подкомитета по вопросам прав человека Комитета Верховной Рады по вопросам прав человека, национальных меньшинств и межнациональных отношений (с июля 2006 года), член фракции блока «Наша Украина» (с апреля 2006 года). Возглавлял Совет по вопросам этнонациональной политики (с мая 2006 года). Почетный председатель Всеукраинской ассоциации содействия ООН.