Бронетранспортер имеет несколько модификаций с различными силовыми установками и дополнительным оборудованием, в зависимости от задач которые он будет выполнять.

БТР-4 — разработка харьковского конструкторского бюро им. Морозова. Работа над совершенствованием бронемашины не прекращается и по сегодняшний день.

На Салтовском водохранилище в Харьковской области успешно прошли очередные испытания БТР-4 «Буцефал» по преодолению водных преград.